事故认定书已出，对方主责且出院后过世

您提到事故责任认定书已出，但如果对方不认可该认定，根据《道路交通事故处理程序规定》的相关规定，事故责任认定是公安机关交通管理部门根据现场勘查、证人证言等因素综合判断的结果，具有法律效力。对方不认可并不影响认定的效力。您仍可依据此认定书向法院起诉，要求对方赔偿。在此过程中，法院会审查事故责任认定的合法性和合理性。若对方提出异议，需承担举证责任，证明认定有误。
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从法律角度，准备起诉材料应包含：事故责任认定书、医疗记录及费用清单、死亡证明、丧葬费用证明、收入损失证明等。同时，准备起诉状，明确诉讼请求、事实和理由。若有必要，可聘请律师协助收集证据、撰写诉状，并代理诉讼，以确保您的权益得到充分保障。
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若对方无力赔偿，您可以考虑以下途径：一是向自己的保险公司申请代位求偿，如果您的车辆有相应的保险，保险公司可先行赔付，再向责任方追偿；二是若对方有可供执行的财产，如房产、车辆等，您可以在胜诉后向法院申请强制执行；三是若事故涉及公共交通工具，可考虑向运营公司或相关部门索赔。